二战期间，德国纳粹头目阿道夫·希特勒曾计划劫持英国王室逼迫英国投降。为挫败希特勒的阴谋，英国发起代号为“摇摆木马”的行动。安德鲁·斯图尔特在新出版的《国王的私人军队》一书中披露了有关史实。

德国情报显示，希特勒曾计划在轰炸英国首都伦敦市中心后，让伞兵从低空飞行的飞机上跳下、进入白金汉宫抓捕任何能够找到的王室成员。斯图尔特说，显然希特勒认为俘获英国国王及其直系亲属，会迫使英国投降。

为保护王室，英政府从冷溪卫队中精挑细选200名精兵强将，将他们训练成王室的保镖和司机，随时准备护送国王乔治六世、伊丽莎白王后及他们的女儿伊丽莎白和玛格丽特，前往伍斯特郡的马德雷斯菲尔德庄园。这所庄园被选为王室避难所，它的主人是冷溪卫队一名军官的朋友。一旦王室行踪暴露，庄园附近的塞文河会成为他们的“逃脱密道”。

当时，乔治六世认为纳粹的威胁非同小可，他每周都会花几个小时在白金汉宫的练靶场上练习左轮手枪射击。此外，每名王室成员都将随身物品收进手提箱，时刻准备“大逃亡”。

1940年夏天，德国对英国发动了史称“不列颠之战”的大规模空战。尽管长达几个月的轰炸使伦敦遭受空前损失，但英国的顽强抵抗挫败了希特勒入侵英国的计划，希特勒转而进攻苏联，“摇摆木马”计划也因此未付诸行动。